為適應山地果園路況環境的運輸特點，根據履帶式運輸車的行走特性，提出了基于提高抗側翻性能的山地果園履帶式運輸車總體設計要求。在完成各總成設計的基礎上，以提高運輸車抗側翻性能為目標，完成了山地果園履帶式運輸車總體布局的抗側翻設計。建立整車的三維實體模型并對其進行了仿真，結果滿足設計要求，縮短了設計周期。

水果在我國農業產值中的比重不斷增加，但水果生產機械化顯得明顯滯后，其中果園運輸尤為突出。例如我國水果中的柑橘有 90% 種植在地形復雜的丘陵和山地區域，但是在種植和采收過程中果品和農資物料運輸仍然以人力運輸為主，生產效率低、勞動強度大。而傳統的輪式農用運輸車缺乏地形的針對性。

目前國外農用運輸車產品基本可分為日韓型、意德型、英法型和美加型。

日本、韓國兩國的地理環境主要以山區為主，耕種規模不大，使得自走式履帶、輪式小型運輸車得以盛行。意大利與德國的地形特點是丘陵和山區占多數，但以農場經營管理為主，主要使用獨立式農用運輸車和農用拖拉機變形運輸車。英國、法國等眾多歐洲國家的地理環境。